El animal a sus espaldas responde a la necesidad de sus iniciadores María Muñoz y Pep Ramis, directores artísticos de la compañía de danza Mal Pelo, de abrir una estructura de compañía de danza a una estructura de red basada en el intercambio con otros artistas y creadores.
Nace como proyecto en 1997 y formaliza su primer programa de actividades en 2001, momento a partir del cual inicia su crecimiento con una diversificación y volumen de actividad que lo convierte en uno de los centros de referencia tanto en Cataluña como a nivel internacional, participando en programas en red con distintos países de Europa, Oriente Medio y Sur América.
El animal se ha posicionado desde sus inicios como un centro de investigación sobre el lenguaje artístico contemporáneo, como una iniciativa de dinamización entre artistas y públicos, como un lugar de reflexión a través de su archivo, diversas publicaciones y como un espacio de formación.